萬里驅馳客，無孤此上樓①。
志堅緣砥柱②，心急見江流。
魚鳥歡飛躍③，人民共樂愁。
吾君與吾相④，此日慶同游。
【校注】
（1）無孤句：意謂非孤身一人，而是偕友朋同登此樓。
（2）砥柱：指黃鶴山。
（3）魚鳥句：鮑照《河清頌序》：“魚鳥動色，禾雉興讓。”
（4）吾君句：指君主與宰相。韓愈《上宰相書》：“孰能長育天下之人材將非吾君與吾相乎！孰能教育天下之英材，將非吾君與吾相乎 !”
首句“萬里驅馳客”，點明作者是在往返嶺南的途中，偕友朋同登黃鶴樓覽勝。這一天大概是萬民同歡，君臣同游的節(jié)日，所以全詩歌頌太平盛世，顯示出一派升平景象。
